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Tesla需要在自动驾驶系统中使用大量开源软件，同时确保符合汽车安全标准和协议合规性。
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Tesla选择了GPL 3.0和LGPL 3.0协议，建立了严格的代码审查流程，并投资开发了专有的安全关键组件。
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成功平衡了开源协议要求与安全标准，建立了可靠的自动驾驶软件栈，并推动了汽车行业的开源发展。
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